制動阻力的問題是個大問題。當然，從工程角度來說，由于有些東西無法精確計算，為了安全起見，可以簡單地用能量守恒原理來計算頻繁啟停和頻繁正反旋轉的情況。

　　選擇制動電阻阻值的一般規律是制動電阻阻值不能太大或太小，但有一個范圍。如果電阻值太大，簡單來說就是無窮大，說明制動電阻斷開，制動電阻沒有起到制動的作用，伺服驅動器還是會報警過壓；如果電阻值太小，制動時流過電阻的電流會很大，流過制動功率管的電流會很大，會燒壞制動功率管。制動功率管的額定電流一般等于驅動管的額定電流，因此制動電阻的最小值不應低于710伺服驅動器(假設伺服驅動器為三相380V電壓輸入)。 　　此外，制動電阻分為鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然，根據網上的數據，兩種制動電阻各有優缺點，但我認為在一般的工程應用中都可以使用。此外，變頻器制動電阻的選擇原則上與伺服驅動器相似。